S(S+1)(S+2)+K(S+3)=0 S^3 + 3S^2 + 2S + K(S+3)=0 따라서, 근궤적의 가지수는 특성방정식의 차수와 같아야한다. 위의 식에서 보면 특성방정식은 세개의 근과 세개의 근궤적을 가진다.
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