67.그림과 같은 블록선도로 표시되는 제어계는 무슨 형인가?

해설

s(s+1) 같은경우 S^1(S+1) 이렇게보고 s에 1승으로 1형 ex) (S+1)(s+2) 이런경우 앞에 S^0(S+1)(s+2) 붙여서 생각해서 0형 이런식으로접근해야됨