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회로이론 및 제어공학전기기사 · 2017년05월07일 · 64/100

64.다음의 특성 방정식을 Routh-Hurwitz 방법으로 안정도를 판별하고자 한다. 이때 안정도를 판별하기 위하여 가장 잘 해석한 것은 어느 것인가?

전기기사 64번 문제 이미지
1
s 평면의 우반면에 근은 없으나 불안정하다.
2
s 평면의 우반면에 근이 1개 존재하여 불안정하다.
3
s 평면의 우반면에 근이 2개 존재하여 불안정하다.정답
4
s 평면의 우반면에 근이 3개 존재하여 불안정하다.

해설

RH를 해보면 0이 되는 부분이 있으므로 그에 따라서 부호가 2번 변하는 것을 알 수 있다. 따라서 3번 [해설작성자 : 화이팅기사] 문제의 s^5 루스표 그리다가 s^3에서 0이 나오므로 한번 미분해서 5s^4+8s^3+6s^2+8s+11 방정식으로 루스표를 다시 작성 해주면 부호가 두번 바뀌기 때문에 우반면 근 2개로 불안정 입니다.

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