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회로이론 및 제어공학전기기사 · 2018년03월04일 · 65/100

65.다음 방정식으로 표시되는 제어계가 있다. 이 계를 상태 방정식 로 나타내면 계수 행렬 A는?

전기기사 65번 문제 이미지
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해설

1. s^2에 해당하는 부분부터 5, 1, 2를 r(t)로 넘긴다 생각하고 -2, -1, -5 가 나오는 답을 찾으면 됀다. 2. s^2에 해당하는 부분부터 2, 4, 5라고 하면 r(t)로 넘긴다 생각하고 -5, -4, -2가 나오는데 답이 됀다.(ex) 3. 5+1+2 -> -2-1-5

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