회로이론 및 제어공학전기기사 · 2019년03월03일 · 64/100
64.단위궤환 제어시스템의 전향경로 전달함수가 일 때, 이 시스템이 안정하기 위한 K의 범위는?
1
K ＜ -20
2
-20 ＜ K ＜ 0
3
0 ＜ K ＜ 20정답
4
20 ＜ K
해설
특성방정식 1 + G(s)H(s) = 1 + K/s(s^2+5s+4)= 0 => s^3+5s^2+4s+K = 0 루드의 표 s^3 1 4 s^2 5 K s^1 20-K/5 0 s^0 K 0 제1열의 부호 변화가 없어야 안정하므로 20-K/5 > 0, K > 0 = 0 < K < 20