65.그림과 같은 블록선도의 제어시스템에서 속도 편차 상수 Kv는 얼마인가?

해설

속도편차상수는 s를 0으로 보냈을 때 sG(s)값이다. 여기서 G는 전방경로전달함수이며 계산하면 2*4 / 4*1 = 2