61.개루프 전달함수 G(s)H(s)로부터 근궤적을 작성할 때 실수축에서의 점근선의 교차점은?

해설

극점개수 4개 영점개수 2개 분모는 4-2=2 극점=0,-1,-2,-4 합은 -7 영점=2,3 합은 5 분자=-7-5=-12 교차점=-12/2=-6