66.블록선도와 같은 단위 피드백 제어시스템의 상태방정식은? (단, 상태변수는 x1(t) = c(t), 로 한다.)

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정답

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해설

문제에서 X(1) = c 라고했으므로 X(1)' = c' 이고 X(2) = c' 이라고 했으므로 X(1)' = X(2) 가된다. 그리고 X(2)' = c'' 폐루프 전달함수 C/R = 5/(S^2 + S + 5) 이므로 C(S^2 + S + 5) = 5R 이고 역라플 변환하면 c'' + c' + 5c = 5r 이다. 이식을 위에서 정리한 X로 나타내면 X(2)' + X(2) + 5X(1) = 5r 이고 이항하면 X(2)' = - 5X(1) - X(2) + 5r