회로이론 및 제어공학전기기사 · 2021년08월14일 · 70/100
70.블록선도의 제어시스템은 단위 램프 입력에 대한 정상상태 오차(정상편차)가 0.01이다. 이 제어시스템의 제어요소인 GC1(s)의 k는?
1
0.1
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1
3
10정답
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100
해설
단위램프입력은 tu(t) 임. 라플라스변환 1/s^2 편차 e = 1 / lim sG(s) s -> 0 lim은 리미트 위 블럭선도 다 곱한 G(s) 는 k(1 + 0.1s / 1 + 0.2s)(20 / s(s+1)(s+2) 임. sG(s) s를 곱하면 분모에 있는 s 없어지고, s = 0 으로 리미트 취하면 lim sG(s) = 10k 편차 0.01 = 1 / 10k 이므로 k = 10