40.초음파 영상장치에서 초음파를 혈관 내에 쐇을 때, 혈구 세포에 반사되어 돌아오는 초음파의 주파수 변화를 측정하여 혈류의 속도를 측정하는데 이때 사용되는 물리이론은?