35.전기적으로 자속을 일으키는 전류의 위상과 토오크를 일으키는 전류의 위상이 직각이 되게 인버터에서 공급하는 전류를 위상제어하는 방식으로 위상을 별도의 센서 없이 자속과 토오크 성분을 제어하는 인버터 방식을 무엇이라 하는가?