회로이론 및 제어공학철도신호기사 · 2016년10월01일 · 39/80
39.보드선도에서 이득곡선이 0dB인 선을 지날 때의 주파수에서 양의 위상여유가 생기고 위상곡선이 -180를 지날 때 양의 이득여유가 생긴다면 이 폐루프 시스템의 안정도는 어떻게 되겠는가?
1
항상 안정정답
2
항상 불안정
3
조건부 안정
4
안정성 여부를 판가름할 수 없다.
해설
￭ 이득여유(gain margin), GM - 위상이 ±180°인 조건에서 폐루프 시스템을 불안정하도록 증가시킬 수 있는 개루프 시스템의 이득을 [dB]로 나타낸 양 - 위상선도에서 위상이 ±180°가 되는 주파수 ω_GM을 찾는다. 이 주파수에서 크기 선도가 0[dB]가 되도록 하는데 필요한 이득 ￭ 위상여유(phase margin), PM - 이득이 1인 조건에서(즉 0[dB]에서) 폐루프 시스템을 불안정하게 하도록 증가시킬 수 있는 개루프 시스템의 위상 - 크기선도에서 이득이 0[dB]가 되는 주파수 ω_PM을 찾는다. 위상선도에서 이 주파수에서의 위상과 180°와의 위상차가 위상여유 ◈ 안정도 판별 ￭ 시스템이 안정하기 위해서는 이득여유와 위상여유가 양의 값을 가져야 한다. 문제에서 위상여유와 이득여유가 양의 값을 갖는다고 했으니, 항상 안정!