제어요소: 조절부 + 조작부 제어장치 = 설정부 + 제어요소 + 검출부 기준입력동작신호 조작량 외란 ↓↓ ↓ ↓ - 목표값 → 기준입력요소 → 조절부 → 조작부 → 제어대상 → 제어량 ↑ ← 검출부 ← ↓
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습
