45.유니버셜 조인트로 연결된 두 축의 교각을 α, 구동축의 일정한 각속도를 ωa라 할 때, 구동축의 임의의 회전각 θ에 있어서의 피동축의 각속도 ωb를 구하는 식은?(정답률:알수없음)

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정답