타원궤도를 돌고 있는 위성을 위치와 속도 성분으로 나타낼 수 있는 6개의 불변양으로, 궤도장반경, 궤도이심률, 궤도경사각, 승교점의 직경, 근지점 인수, 근지점 통과시각을 말한다.
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