29.상호표정에서 x축, y축, z축을 따라 회전하는 인자의 운동을 ω, φ, κ라 하고 x축, y축, z축을 따라 움직이는 직선인자의 운동을 각각 bx, by, bz라 할 때 이들 인자의 운동이 올바르게 조합된 것은?