37.고무 또는 유연한 재료로 만든 밀폐된 압력실 속에 액체를 가득 채우고 다이나 펀치를 사용하는 가공법으로 디프드로잉이나 복잡한 것을 드로잉 가공하는데 편리한 가공법은?