94.소비자의 안전에 위해를 주거나 줄 우려가 있는 제품을 기업이 공개적으로 회수해서 수리ㆍ교환ㆍ환불해 줌으로써 피해를 사전에 예방하는 직접적인 안전 확보제도를 무엇이라 하는가?