비변사- 조선후기 국정 전반을 총괄한 최고의 기구 어사대- 관리의 비리 감찰, 탄핵 도병마사- 국방문제,충렬왕때 '도평의사사'로 개편 군국기무처- 조선 말기 갑오개혁을 추진하였던 최고 정책결정 기관.
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