31.국제해사기구(IMO) 주도하에 이루어진 해상 조난 안전 시스템으로 위성 통신과 디지털 통신 기술을 이용하여 선박이 세계의 어느 해역을 항해하든지 육상의 수색 구조 기관이나 부근의 다른 선박과 조난 통신을 할 수 도록 한 것은?