공정제어화공기사(구) · 2014년03월02일 · 58/100
58.이상적인 PID 제어기 이 실용적인 PID 제어기가 되기 위해서는 여러 변형이 가해진다. 이중 옳지 않은 것은?
1
설정치의 일부만을 비례동작에 반영 : KcE(s)=Kc(R(s)-Y(s))→Kc(αR(s)-Y(s)), 0≤α≤1
2
설정치의 일부만을 적분동작에 반영 :
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/bi/bi20140302/bi20140302m58b2-1.gif?1594199344정답
3
설정치를 미분하지 않음 : τDsE(s)=τDs(R(s)-Y(s))→-τDsY(s)
4
미분동작의 잡음에 대한 민감성을 완화시키기 위한 filltered 미분동작 :
[IMG]https://img.comcbt.com/cbt/data/bi/bi20140302/bi20140302m58b4-1.gif?1594199344