공정제어화공기사(구) · 2017년09월23일 · 58/100
58.다음의 적분공정에 비례제어기를 설치하였다. 계단형태의 외란 D1과 D2에 대하여 옳은 것은?
1
외란 D1에 대한 offset은 없으나, 외란 D2에 대한 offset은 있다.
2
외란 D1에 대한 offset은 있으나, 외란 D2에 대한 offset은 없다.정답
3
외란 D1 및 D2에 대하여 모두 offset이 있다.
4
외란 D1 및 D2에 대하여 모두 offset이 없다.
해설
잔류편차는 t가 최종치일때(무한대) 정상상태값과 차이를 보일때 발생하는 편차입니다. t가최종치라면 최종값정리를 통해 0으로보내지는 s가 곱해진 형태로 알 수 있죠. D1은 s가 나눠진 형태이므로 최종치정리에서 0으로 보내진 s가 곱해져도 값이 존재합니다만, D2는 0으로 보내지는 s가 곱해진다면 0이 되죠. 따라서 D1만 잔류편차가 존재합니다.