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공정제어화공기사(구) · 2018년04월28일 · 41/100

41.PI제어기는 Bode diagram상에서 어떤 특징을 갖는가? (단, τI 는 PI제어기의 적분시간을 나타낸다.)

1

ωτI가 1일 때 위상각이 -45°정답

2

위상각이 언제나 0

3

위상 앞섬(phase lead)

4

진폭비가 언제나 1보다 작음

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