과목 구분 없음9급 지방직 공무원 기계일반 · 2017년12월16일 · 14/20
14.유압실린더를 사용하는 쓰레기 수거 차량 (가)의 평면 기구를 (나)와 같이 도시할 때 기구의 자유도는? (단, (나)의 검게 색칠된 부분은 하나의 링크이며, 빗금 친 원은 조인트를 나타낸다)
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2정답
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해설
자유도 m=3(n-1)-2j1-j2=3(7-1)-2(8)-0=2 여기서, n: 링크의 수, j1: 자유도가 1인 조인트의 수, j2: 자유도가 2인 조인트의 수