언더컷 방지법 압력각을 높인다 치형을 수정한다 (이 높이를 낮게) 피니언을 최소 잇수 이상으로 한다. 기어의 최대 잇수 이하로 한다.
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습
