19.부하전류가 40 [A]일 때, 1,800 [rpm]으로 20 [kgㆍ0m]의 토크를 발생하는 직권 직류전동기가 있다. 이 전동기의 부하를 감소시켜 부하전류가 20 [A]일 때, 토크[kgㆍm]는? (단, 자기회로는 불포화 상태이다)