20.비압축성 뉴턴(Newtonian) 유체의 유동장을 나타내는 속도 벡터가 직교좌표계에서 다음과 같이 표현될 때, 비압축성을 항상 만족하기 위한 계수들(ai)의 관계식으로 옳은 것은? (단, 는 각각 x, y, z축의 단위 벡터이다)