69.항 재밍(Anti-Jamming) 등을 목적으로 개발되었고, 빠른 시간에 랜덤하게 여러 주파수로 호핑하여 간섭 및 충돌에 강하다는 장점 때문에 널리 사용되고 있는 방식으로 가장 적절한 것은?