조절부에서 비례 적분 제어(PID 제어)는 목표 값과 현재 값의 차이를 기반으로 제어 신호를 생성하여 시스템을 안정적으로 제어하는 방법입니다.
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습