추치제어 : 목표값을 측정하면서 제어량을 목표값에 일치하도록 맞추는 방식 -> 추종제어, 비율제어, 프로그램 제어 등 정치제어 : 목표값이 일정한 제어
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습