I동작(적분동작) 편차의 크게에 비례하여 조절요소의 속도가 연속적으로 변하는 동작 측정지연및 조절지연이 작을경우 좋은 결과를 얻을수있으며 제어량의 편차가 없어질때까지 동작을 계속하는 제어동작
이 시험을 직접 풀어보세요
실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습