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가스계측가스산업기사 · 2015년09월19일 · 71/80

71.다음 보기에서 나타내는 제어동작은? (단, Y : 제어출력신호, ps : 전 시간에서의 제어 출력신호, Kc : 비례상수, e : 오차를 나타낸다.)

가스산업기사 71번 문제 이미지

1

O 동작

2

D 동작

3

I 동작

4

P 동작정답

해설

p동작(비례동작) y=ps+kc입실론

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