76.굴착 적재 기계 중 주로 건설기계가 위치한 지면보다 낮은 곳의 땅을 파거나 수중 굴착도 가능하여 하상의 굴착, 하천의 골재 채취 및 준설, 넓은 배수로의 굴착 및 정형 등에 사용되는 장치는?