56.강(鋼)의 조직을 미세화하고 균질의 조직으로 만들며 강의 내부 변형 및 응력을 제거하기 위하여 변태점 이상의 높은 온도로 가열해서 적당한 시간을 두고 서서히 냉각하는 열처리 방법은?