제어대상은 제어기기의 조작량을 받아들이는 것. 제어편차는 목표치에서 벗어나는 편차이다. 주피드백 신호는 외부 출력신호를 다시 입력으로 보내는 신호이다.
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습