대수란 기기의 개수를 의미하므로 비례제어는 목표값의 오차에비례하여 제어량조절하는거 간헐제어는 특정시간동안 운전 반복 인버터 제어는 모터의 속도를 가변하여 조절하는운전법
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습