66.그림과 같은 블록선도에서 등가 합성 전달함수는?

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정답

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해설

전달함수 G 이후의 값을 c라고 하면 c에서 위쪽 전달함수 H1을 통하여 피드백 되는 값을 a1, 아래쪽 전달함수 H2를 통하여 피드백 되는 값을 a2라고 할 때 a1 = C*H1, a2 = C*H2 이고 R에서 a1과 a2의 값을 받아 전달함수 G를 통해 C가 나오므로 (R+a1+a2)*G=C 이다. 따라서 (R+C*H1+C*H2)*G = C 이므로 등가 합성 전달함수 R / C 로 정리하면 G / (1-H1*G-H2G) 가 된다.