전기제어공학공조냉동기계기사(구) · 2014년05월25일 · 63/100
63.입력으로 단위 계단함수 u(t)를 가했을때, 출력이 그림과 같은 조절계의 기본 동작은?
1
2위치 동작
2
비례 동작
3
비례 적분 동작정답
4
비례 미분 동작
해설
단위계단입력 = 1/s 비례적분동작 = k(1 + 1/(Ts)) 출력 = (1/s) x k(1 + 1/(Ts)) 시간함수로 바꾸면 k x (1 + t/T) -> 그래프 모양대로 나옴 -> t=0 일때 k 그 후론 비례해서..