63.다음 중 정상 편차를 개선하고 응답속도를 빠르게 하는 동작은?

1

K

2

K(1+sT)

3

4

정답

해설

정상편차를 개선하는 것은 적분요소이고, 응답속도를 빠르게 하는 것은 미분제어다. 따라서 비례적분미분제어가 필요하다. [K : 비례요소, sT : 미분요소, 1/sT : 적분요소]