제어량 : 제어대상에서 제어된 출력량 조작랼 : 제어장치로 부터 제어대상에 가해지는 양 목표값 : 사용자가 외부에서 주어지는 제어량에 대한 희망값
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실전과 동일한 CBT 환경에서 시간 제한 연습