전기제어공학공조냉동기계산업기사 · 2020년06월06일 · 66/80
66.단일 궤환 제어계의 개루프 전달함수가 일 때, 압력 r(t)=5u(t)에 대한 정상상태 오차 ess는?
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5/3정답
해설
라플라스 변환하면 u(t)=1/s, 5u(t)=5/s ess = u(t)/(1+limG(s)) = 5/1+lim(2/s+1), 여기서 s가 0으로 가기 때문에 = 5/1+(2/1) = 5/3
라플라스 변환하면 u(t)=1/s, 5u(t)=5/s ess = u(t)/(1+limG(s)) = 5/1+lim(2/s+1), 여기서 s가 0으로 가기 때문에 = 5/1+(2/1) = 5/3