29.차량속도가 40km/h인 교차로에서 차량탐지기가 40m 전방에 설치된 반감응식 교통신호등의 단위 연장(Unit Extension) 시간으로 적절한 값은? (단, 차량이 정지선에 도착하였을 때 황색 신호가 시작되도록 설계한다.)