75.샤르피 충격시험에서 해머를 올렸을 때의 각도를 α시험편 파단 후의 각도를 β라고 할 때, 충격흡수에너지를 구하는 식은? (단, W는 중량(kgf), R는 펜 듈럼의길이(m)이다.)