51.다음 전동기 중에서 물체의 위치와 속도, 가속도 등 방향 및 자세등의 기계적인 변위를 제어량으로 하고, 시간에 따라 변화하는 제어량이 목표값에 정확히 추종하도록 하려고 할때, 가장 적합한 전동기는?