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기계재료 및 요소기계가공조립기능사 · 2004년02월01일 · 30/60

30.산업용 로봇에서 팔의 수축, 이완 운동의 기능을 하는 것은?

1

손목 요동( wrist yaw )

2

손목 회전( wrist bend )

3

수직 이동( vertical traverse )

4

방사 이동( radial traverse )정답

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