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기구학 및 CAD기계설계기사 · 2015년05월31일 · 62/80

62.다음의 2차원 동차 변환 행렬(homogeneous transformation matrix)이 뜻하는 것은?

기계설계기사 62번 문제 이미지

1

원점에 대한 시계방향 90°회전

2

원점에 대한 반시계방향 90°회전

3

원점에 대한 확대 변환

4

원점에 대한 반사 변환정답

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