64.3차원 공간상에 있는 임의 점의 동차 좌표값(x, y, z, 1)을 y축 기준으로 θ각도만큼 회전 시키고자 한다. 다음 회전변환 행렬에서 Try 로 옳은 것은?

1

정답

2

3

4

해설

2번식이 Y축회전 행렬 공식인데, 문제에서 [x,y,z,1]*Try를 하라고 했기 때문에 전치행렬로 1번에서 6번, 11번, 16번 대각선을 기준으로 값을 대치 하면 답은 1번이 된다.