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컴퓨터응용설계기계설계산업기사 · 2013년08월18일 · 72/80

72.3차원 공간에서 X축을 중심으로 반시계방향으로 θ만큼 회전시키는 변환행렬에서 a, b 부분에 각각 들어갈 항목으로 옳은 것은? (단, 반시계방향을 + 방향으로 한다.)

기계설계산업기사 72번 문제 이미지

1

ⓐ = cosθ, ⓑ = sinθ

2

ⓐ = sinθ, ⓑ = cosθ

3

ⓐ = - sinθ, ⓑ = cosθ정답

4

ⓐ = - cosθ, ⓑ = sinθ

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