69.3차원 좌표계를 표현하는 데 있어서 P(r, θ, z1)로 표현되는 좌표계는 무엇인가? (단, r은 (x,y)평면에서의 직선거리, θ는 (x,y)평면에서의 각도, z1은 z축 방향 거리이다.)