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컴퓨터응용설계기계설계산업기사 · 2016년05월08일 · 74/80

74.3차원 변환에서 Y축을 중심으로 a의 각도만큼 회전한 경우의 변환행렬(T)은? (단, 변환식은 P′=PT이고, P′는 회전 후 좌표, P는 회전하기 전 좌표이다.)

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